精密齿轮箱PSH-D最初设计用于并联机器人。另外这种齿轮箱也适用于需要 最高精度且需要快速往复运动的其他任何应用。在并联机器人上，不断变化的物品重量和不同的取放距离对设计齿轮箱有着 重要的影响。设计挑战包括超高循环次数，以及每次循环中短时间、高动态 的运动。

随着可用于机器人和自动化行业的高精度齿轮箱的开发＠ ，现在可以提供具有 恒定精度的高动态传动系统。齿轮箱采用空心轴设计，可通过缆线。多种接 口匹配不同的电机。精密齿轮箱PSH-D采用斜齿齿轮，特殊齿形能保证超低齿隙，而且极低的齿 隙在齿轮箱整个使用寿命内始终恒定。外壳采用高等『级铝合金材质，有效降低整机重量。轴承只选用▓知名厂商的产 品，以确保质量最优。齿轮箱允许≡任何安装位置，并提供实心轴型号。